螺旋浆特性四象限Chebyshev拟合式的建立与深潜艇直航全工况运动仿真的实现

具体给出了深潜艇螺旋浆四象限特性的Chebyshev多项式拟合表达式，并转换为普通多项式表达式，给出了螺旋浆四象限动态工作情况下的仿真模型，这使明确表达深潜艇推进电机负载的静，动态特性成为可能，据此建立了适用于四象限动态工况的深潜艇推进模型。运用以上结果对深潜艇进行了多方面的仿真，仿真结果与实艇试验数据有很好的一致性，证明了以上结果在用于四象限动态工况和领导具时的正确性和有效性。