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| Routh方程的推广及其正则形式和新形式 | |
| 引用本文： | 邱荣.Routh方程的推广及其正则形式和新形式[J].福州大学学报(自然科学版),1991(2):134-136. |
| 作者姓名： | 邱荣 |
| 作者单位： | 福州大学物理系 |
| 基金项目： | 福建省自然科学基金资助 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | Routh 正则形式 非惯性系 非完整约束 转动角速度 哈密顿函数 广义坐标 牵连加速度 非完整系 乘子 |
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