基于T-S模糊模型的不确定非线性系统的鲁棒模糊控制 |
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作者姓名: | 姜海波 张天平 陈晶 |
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作者单位: | [1]扬州大学信息工程学院,扬州225009 [2]扬州大学信息工程学院,扬州225009//盐城师范学院数学系,盐城224002 |
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摘 要: | 讨论了一类由T-S模糊模型表示的不确定非线性系统的鲁棒控制器的设计问题.首先用标准的DFE结构刻画系统的不确定性,再采用PDC(并行分布补偿)的基本思想设计状态反馈控制器,然后利用T-S模糊模型扩展的稳定性条件,给出了系统以衰减率α全局渐近稳定的充分条件,最后基于线性矩阵不等式(LMI)方法,将鲁棒控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题(LMIP).Lorenz混沌系统的仿真表明本设计方法的有效性.
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关 键 词: | 不确定非线性系统 T-S模糊模型 线性矩阵不等式 |
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