| 基于动态递归神经网络的自动着舰系统设计 |
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| 引用本文： | 朱齐丹,杨智博,鲁鹏,马宇. 基于动态递归神经网络的自动着舰系统设计[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2019, 47(9): 36-41 |
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| 作者姓名： | 朱齐丹 杨智博 鲁鹏 马宇 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江 哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江 哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江 哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江 哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项;国家自然科学基金;国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 为解决舰载机在终端进场过程中受航母运动和舰尾流扰流等不确定性因素影响,很难实现对航迹的精确控制,容易导致舰载机复飞和着舰事故这一问题,基于动态递归神经网络设计了自适应滑模控制器,并将其应用于舰载机纵向自动着舰系统.首先该控制方法采用动态递归神经网络实现未知非线性函数的逼近,可以及时有效地处理终端进场过程中由不确定环境因素引起的偏差扰动,保证舰载机沿理想下滑道安全进场;然后通过滑模面和自适应律的设计保证了控制器的稳定性和鲁棒性.通过仿真结果证明了该设计可以实现对理想下滑道的快速精确跟踪,减小了舰载机着舰偏差,提高了控制精度,最终实现了舰载机安全进场着舰.
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| 关 键 词： | 动态递归神经网络 自适应滑模控制 航母运动 舰尾流扰流 自动着舰系统 |
Automatic landing system based on dynamic recursive neural network |
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