| 基于AprilTag2的无接触物品配送车设计 |
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| 引用本文： | 吴立军.基于AprilTag2的无接触物品配送车设计[J].西昌学院学报(自然科学版),2023,37(2):53-61. |
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| 作者姓名： | 吴立军 |
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| 作者单位： | 芜湖职业技术学院 |
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| 基金项目： | 安徽省高等学校自然科学研究项重点项目（KJ2021A1331、KJ2021A1318）；安徽省高等学校自然科学研究项重大项目（KJ2021ZD0152）；安徽省高等学校省级质量工程项目（2021cjrh055）；芜湖职业技术学校级科学研究项目（Kjcxpt202001）；芜湖职业技术学院横向项目（Wzyhx202206）；芜湖职业技术学院校级教学质量与教学改革工程（2022dsgzs02）。 |
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| 摘 要： | 随着无接触配送服务的兴起，针对配送房间号数字识别准确率低，易发生误识别的问题，设计了基于AprilTag2的无接触物品配送车。以国产GD32F103RCT6单片机作为主控模块，采用AprilTag标签识别及定位算法实现房间ID识别及位置信息检测功能，利用寻迹PID算法实现车辆寻迹行驶功能；同时，利用压力传感器检测物品是否装载或卸下，蓝牙模块实现双车通信，避免车辆发生碰撞。经过测试，房间号标签及位置识别准确率达到99.5%，无论是单车还是双车，都能自动寻迹将物品快速配送至指定房间；在物品装载或卸载前，系统会通过语音提示用户，方便用户装/卸载物品；物品卸载之后，系统会自动寻迹至起始位置等待下次配送。整个系统安全可靠、房间号识别准确率高、价格低，能够较好地实现物品的无接触配送任务。
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| 关 键 词： | AprilTag GD32F103RCT6 定位 无接触 |
| 收稿时间： | 2022/12/3 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2023/1/21 0:00:00 |
Design of Contactless Goods Delivery Vehicle Based on AprilTag2 |
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| WU lijun.Design of Contactless Goods Delivery Vehicle Based on AprilTag2[J].Journal of Xichang College,2023,37(2):53-61. |
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| Authors: | WU lijun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | AprilTag GD32F103RCT6 positioning algorithm contactless |
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