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| 基于迭代学习的直驱式电液伺服系统控制研究 | |
| 引用本文： | 赵科强,高岗.基于迭代学习的直驱式电液伺服系统控制研究[J].科技信息,2013(6):488-489. |
| 作者姓名： | 赵科强 高岗 |
| 作者单位： | [1]中煤科工集团天地科技股份有限公司 [2]西安理工大学机械与精密仪器工程学院 |
| 摘 要： | 本文阐述了直驱式电液伺服系统原理、组成和特点,并建立了直驱式电液伺服系统数学模型,进行了动态特性理论分析。为改善其动态性能,设计了闭环PID迭代控制器,并进行了实验研究。结果表明该系统动态性能平稳,控制器的控制效果良好,系统具有较强的抗干扰能力。 |
| 关 键 词： | 直驱式电液伺服系统 闭环PID迭代控制器 |
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