| 具有快速性的变结构控制方法 |
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| 引用本文： | 李文林 吕绍明. 具有快速性的变结构控制方法[J]. 河南师范大学学报(自然科学版), 1990, 0(2): 7-12 |
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| 作者姓名： | 李文林 吕绍明 |
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| 作者单位： | 河南师范大学数学系，河南师范大学数学系 |
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| 摘 要： | 此种变结构控制方法综合了最优控制和变结构控制二者的优势,在平衡点附近采用变结构控制减少了偏差与振荡,远处采用快速控制既保持了快速性又扩大了稳定区域。保证了拿局稳定在控制的推导中采用了合适的目标集和时间倒推的方法大大简化了问题的复杂性
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| 关 键 词： | 变结构控制 最优控制 稳定性 |
THE METHOD OF VARIABLE STRUCTURE CONTROL WITH RAPIDITY |
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| Abstract: | This method of variable structure control synthesizes the excellent characters of optimd control and variable struc-ture control.We take variable structrue control near origin in order to reduce oscillate and take fast control far from o-rigin to guarantee the characteristics of fast and globe stability.Besides we simplify the compute of control processthrough choice object set and the method of time reverse. |
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| Keywords: | variable structure control optimd control stability |
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