| 船舶运动控制综述与展望 |
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| 引用本文： | 祝超群,郭戈,杨彬,胡红霞. 船舶运动控制综述与展望[J]. 辽宁科技大学学报, 2007, 30(4) |
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| 作者姓名： | 祝超群 郭戈 杨彬 胡红霞 |
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| 作者单位： | 兰州理工大学,电气工程与信息工程学院,甘肃,兰州,730050;大连海事大学;盘锦市大洼县职业技术教育中心,辽宁,盘锦,124100 |
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| 基金项目： | 兰州理工大学特色学术梯队基金 |
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| 摘 要： | 对欠驱动水面船舶的非线性控制做了简要的论述,首先说明了问题的背景和重要意义,其次介绍了欠驱动船舶常用的非线性控制方法,最终提出了该领域的一些开放性的问题.
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| 关 键 词： | 非线性控制 欠驱动水面船舶 镇定 跟踪 |
Overview and prospect of movement control on surface vessels |
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| ZHU Chao-qun,GUO Ge,YANG Bin,HU Hong-xia. Overview and prospect of movement control on surface vessels[J]. Journal of University of Science and Technology Liaoning, 2007, 30(4) |
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| Authors: | ZHU Chao-qun GUO Ge YANG Bin HU Hong-xia |
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