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分类号
杂志ISSN号
基于机器视觉的工业机器人分拣实验平台设计
作者姓名:
魏鸿磊
商业彤
孙松
孔祥志
王晶
刘乘昊
摘 要:
为提高机械电子等专业学生的实训质量,设计了基于机器视觉的工业机器人分拣实验平台.平台包括上位机、机器视觉、机器人和气动系统共4个子系统,涉及图像目标识别与定位、图像坐标系与机器人坐标系的转换、吸盘控制系统设计等关键技术,并设计了6组创新型实训项目.通过该实验平台,学生可以进行图像采集与处理、机器人控制以及上位机软件开发...
关 键 词:
机器人控制
手眼标定
目标识别
教学实验平台
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