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| 短时延网络控制系统的状态反馈控制器设计 | |
| 引用本文： | 邓建球,郝翠,张正霞,曲宁.短时延网络控制系统的状态反馈控制器设计[J].东南大学学报(自然科学版),2013(Z1):28-31. |
| 作者姓名： | 邓建球 郝翠 张正霞 曲宁 |
| 作者单位： | 海军航空工程学院兵器科学与技术系;北京交通大学电子信息工程学院 |
| 摘 要： | 研究了短时延网络在网络时延、丢包和数据包时序错乱的网络环境下,网络控制系统(NCSs)的建模、稳定性分析、状态反馈增益设计以及控制器参数优化等问题.在稳定性分析中,获得了系统的稳定性充分条件.采用锥互补线性化(CCL)算法求解了镇定控制器的状态反馈增益值.将状态反馈控制器的设计问题转化为具有稳定域约束的优化问题,然后利用分布估计算法(EDA)求出其最优解,最终得到了系统控制参数的优化值.仿真结果表明,所提出的NCSs控制器设计方法可以有效保证控制系统的性能,经过优化后,控制性能得到明显改善. |
| 关 键 词： | 网络控制系统(NCSs) 锥互补线性化(CCL) 分布估计算法(EDA) 状态反馈 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |