智能航海模拟器的设计与实现 |
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作者姓名: | 陈国权 尹勇 李丽娜 杨神化 |
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作者单位: | 大连海事大学航海动态仿真与控制行业重点实验室;集美大学航海学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(60774066;51109090) |
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摘 要: | 针对现有航海模拟器的缺陷,利用PIDVCA方法开发智能型航海模拟器.新型智能型航海模拟器中目标船具备自动避让能力,智能本船可在复杂会遇局面下提供避让方案,供学员参考,并可更逼真模拟海上的真实航行环境.大量仿真试验说明,采用PIDVCA方法集成的新型智能航海模拟器切实可行,可有效提高航海模拟器的品质.
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关 键 词: | 船舶 智能航海模拟器 智能本船 智能目标船 决策支持 |
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