基于点云分割的建筑平面图智能生成技术 |
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引用本文: | 祁彦之,余润泽,李培振.基于点云分割的建筑平面图智能生成技术[J].华中科技大学学报(自然科学版),2023(5):1-6. |
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作者姓名: | 祁彦之 余润泽 李培振 |
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作者单位: | 1. 同济大学土木工程学院;2. 同济大学土木工程防灾国家重点实验室 |
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基金项目: | 国家重点研发计划资助项目(2020YFC1512500); |
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摘 要: | 为了使房屋检测中建筑平面图测绘更加智能化,提出一种基于点云分割的建筑平面图智能生成技术.首先,使用多站点三维激光扫描仪获取点云数据,将所有站点数据进行点云配准拼接,获得完整的建筑模型,同时对点云进行降采样预处理;然后,采用随机抽样一致性(RANSAC)算法对建筑平面进行提取,通过调整点之间距离的阈值、拟合的平面数量和迭代的次数来分割出不同构件的平面;最后,选取合适的中间高度将分割后的点云模型切片,构建投影函数执行投影生成平面图.使用Python编程语言并结合Open3D点云数据处理库对所提算法进行验证,通过对教学楼某层扫描数据进行分析,实现了含有墙、门窗位置信息的建筑平面图的智能生成.研究结果表明:该技术可以准确地对三维激光扫描点云进行分析处理,且平均尺寸误差在4%以内,具有较高的分类精度.
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关 键 词: | 三维激光扫描 点云分割 建筑平面图 平面提取 随机抽样一致性 |
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