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| 机器人电弧增材系统修复破损零件研究 | |
| 引用本文： | 陈森昌,张平,张李超,史玉升.机器人电弧增材系统修复破损零件研究[J].华中科技大学学报(自然科学版),2023(4):91-95+111. |
| 作者姓名： | 陈森昌 张平 张李超 史玉升 |
| 作者单位： | 1. 广东技术师范大学机电学院;2. 广东技术师范大学汽车与交通工程学院;3. 华中科技大学材料科学与工程学院 |
| 摘 要： | 用自主研发具有自动路径规划机器人电弧增材系统对报废发动机缸盖进行修复．扫描新缸盖和报废件，两电子模型差即为待修复模型；基于强度和修复便利性提出了修复生长和扫描方向，优化了工艺参数，检测了修复部分硬度和强度；使修复壁铅锤设置消除台阶效应，修复件和模型特征点建立坐标系，并对准两原点和扫描方向，自适应切片，成功修复了缺损形状较大缸盖．修复件的硬度达到母材的95.2%，强度均值为177 MPa，修复件内外侧平均误差不超过2 mm，满足缸盖的使用要求． |
| 关 键 词： | 电弧增材 报废件修复 再制造 机器人 发动机缸盖 |