| 基于机器学习的精准定位系统 |
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| 引用本文： | 刘毅,胡宗群.基于机器学习的精准定位系统[J].华中科技大学学报(自然科学版),2023(5):33-39. |
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| 作者姓名： | 刘毅 胡宗群 |
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| 作者单位： | 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划资助项目(2016YFC0801800)；;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2021YJSJD24)； |
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| 摘 要： | 针对开阔空间中移动目标的定位技术，如卫星定位技术，存在的易受环境影响、定位误差较大的问题，以及室内定位技术，如超声波、WiFi网络和无线传感器网络等，存在的灵活度较低、成本较高的问题，提出一种基于机器学习的精准定位系统(PPS-ML)．该系统包括实景GIS(地理信息系统)服务器、图像训练服务器、定位服务器和无线摄像机，其中：实景GIS服务器存储设定空间内的三维地理信息和与之对应的实景图像库；图像训练服务器通过改进后的VGG-Net进行区域机器学习，训练图像分类器，并生成位置识别模型，传入定位服务器；定位服务器通过卫星定位系统粗略定位目标所在区域，然后根据该区域的位置识别模型对无线摄像机采集的图像进行识别，实现精准定位．结果表明：该系统达到了室内1.5 m和室外3 m的定位精度，且能实现8个方向的识别．
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| 关 键 词： | 机器学习 图像分类 VGG-Net 精准定位 室内定位 |
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