| 强载荷下特种车辆倾覆运动建模与表征方法 |
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| 引用本文： | 黄通,刘志浩,高钦和,王冬.强载荷下特种车辆倾覆运动建模与表征方法[J].华中科技大学学报(自然科学版),2023(6):123-129+136. |
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| 作者姓名： | 黄通 刘志浩 高钦和 王冬 |
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| 作者单位： | 火箭军工程大学导弹工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51905541)；;陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2020JQ487)； |
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| 摘 要： | 针对特种车辆在强爆炸冲击波载荷作用下的倾覆运动状况，按照车辆离地前后的运动演化规律，基于拉格朗日方程建立了强载荷作用下特种车辆轮胎离地前后两阶段的9自由度倾覆动力学方程，确定了模型初始输入量、状态判断量和悬架行程判断量的边界条件，构建了模型的计算流程．通过对比模型计算和试验测量结果发现：横向位移和横摆角度的误差在10%以内；第一次试验计算倾覆角度92°与试验车辆倾覆状态“侧翻”一致，第二次试验计算倾覆角度446°与试验车辆倾覆状态“翻转后侧翻”一致，验证了模型的可信性．最后，基于动力学模型对倾覆运动的影响关系进行分析，提出了具有串联关系的车辆自身抵抗倾覆运动难易程度和车辆安全倾覆范围并对车辆抗倾覆稳定能力进行综合表征的方法．
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| 关 键 词： | 强载荷 拉格朗日方程 倾覆动力学 动压毁伤试验 表征方法 |
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