直升机操纵性与稳定性研究

本文主要叙述了对于直升机操纵性和稳定性研究的大致方法。主要步骤为：（1）飞行动力学非线性数学模型建模；（2）配平计算非线性数学模型线性化；（3）判断直升机飞行品质；（4）扰动响应和动态响应。