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| 一类不确定性切换LPV系统的输出反馈H∞控制 | |
| 作者姓名： | 李文姿 |
| 作者单位： | 山西工程科技职业大学基础课教学部 |
| 摘 要： | 针对一类含不确定性的切换线性变参数(LPV)系统研究其输出反馈H∞控制问题.首先设计含驻留时间约束的参数与状态依赖的切换律,基于多参数依赖Lyapunov方法,给出闭环系统渐近稳定且满足H∞性能指标的充分条件.然后解决控制器的可解问题,借助线性矩阵不等式给出控制器中未知参数的设计方法.最后通过数值算例验证方法的可行性. |
| 关 键 词： | 切换LPV系统 不确定性 状态依赖切换 输出反馈 H∞控制 |