| 隐式自校正加权观测融合Kalman滤波器 |
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| 引用本文： | 李云,韩轲,邢宗新. 隐式自校正加权观测融合Kalman滤波器[J]. 哈尔滨商业大学学报(自然科学版), 2010, 26(3): 334-337 |
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| 作者姓名： | 李云 韩轲 邢宗新 |
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| 作者单位： | 哈尔滨商业大学,计算机与信息工程学院,哈尔滨,150028;哈尔滨商业大学,科技处,哈尔滨,150028 |
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| 摘 要： | 对于带未知噪声方差的线性离散定常随机系统,利用多个结构相同但精度不同的传感器进行观测,各观测结果之差可以产生多组新的白噪声序列,利用各组白噪声的相关函数阵解矩阵方程组,可解得各传感器观测噪声方差Ri.通过状态方程和观测方程以及观测噪声估值,可求得ΓQwΓT的估计,进而得到隐式自校正加权观测融合Kalman滤波器.一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.
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| 关 键 词： | 噪声方差估计 辨识 Kalman滤波 加权观测融合 |
Implicit self-tuning weighted measurement fusion Kalman filter |
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| LI Yun,HAN Ke,XING Zong-xin. Implicit self-tuning weighted measurement fusion Kalman filter[J]. Journal of Harbin University of Commerce :Natural Sciences Edition, 2010, 26(3): 334-337 |
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| Authors: | LI Yun HAN Ke XING Zong-xin |
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