| 一种实时前瞻的微线段直接插补算法 |
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| 引用本文： | 章永年,赵东标,刘凯,陈盛.一种实时前瞻的微线段直接插补算法[J].东南大学学报(自然科学版),2010,40(4). |
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| 作者姓名： | 章永年 赵东标 刘凯 陈盛 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学机电学院,南京,210016 |
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| 基金项目： | 航空科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 结合匀变速DDA精插补算法、变插补周期技术和实时前瞻技术,提出了一种新的微线段直接插补算法.采用两级插补模式,粗插补由速度规划和实时前瞻任务构成,精插补采用匀变速DDA精插补算法.首先通过正、反向速度规划,计算各微线段允许的最大拐角速度;其次,根据前瞻数据量和微线段允许速度实时调整实际拐角速度;最后,调用匀变速DDA精插补算法实现脉冲输出.每个微线段不再由粗插补分割为更小的微线段,而是直接由精插补器来实现插补,故算法简单,精度高.实测结果表明,该算法无理论误差,精度高,加工效率较高.
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| 关 键 词： | 匀变速 变插补周期 实时前瞻 微线段 |
A real-time look-ahead direct interpolation algorithm for small line |
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| Zhang Yongnian,Zhao Dongbiao,Liu Kai,Chen Sheng.A real-time look-ahead direct interpolation algorithm for small line[J].Journal of Southeast University(Natural Science Edition),2010,40(4). |
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| Authors: | Zhang Yongnian Zhao Dongbiao Liu Kai Chen Sheng |
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