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网络控制系统的模糊动态调度算法研究
引用本文:尹逊和,李斌,崔庆权,贾立军.网络控制系统的模糊动态调度算法研究[J].北京交通大学学报(自然科学版),2009,33(2).
作者姓名:尹逊和  李斌  崔庆权  贾立军
作者单位:北京交通大学,电子信息工程学院,北京,100044;内蒙古自治区阿巴嘎旗文体广电局,内蒙古,阿巴嘎旗,011400
基金项目:国家自然科学基金,北京交通大学校科技基金 
摘    要:针对多回路的网络控制系统,本文同时考虑系统误差和误差变化率,设计了一种基于神经网络的模糊动态调度算法.该算法根据系统中各回路的误差和误差变化率,利用神经网络模糊控制的方法实时调整各回路的优先级,从而实现对网络控制系统的调度.最后,利用TrueTime工具箱建立了包含模糊动态调度器的网络控制系统仿真模型,并将其与RM和EDF调度算法进行对比.仿真结果表明,在相同的网络带宽占用条件下,本文所设计的模糊动态调度算法相比于RM和EDF调度算法,产生的网络诱导时延更小,且具有较好的控制性能.

关 键 词:网络控制系统  调度  模糊控制  神经网络

Research on Fuzzy Dynamical Dispatch Algorithm of Networked Control System
YIN Xunhe,LI Bin,CUI Qingquan,JIA Lijun.Research on Fuzzy Dynamical Dispatch Algorithm of Networked Control System[J].JOURNAL OF BEIJING JIAOTONG UNIVERSITY,2009,33(2).
Authors:YIN Xunhe  LI Bin  CUI Qingquan  JIA Lijun
Institution:1.School of Electronics and Information Engineering;Beijing Jiaotong University;Beijing 100044;China;2.Broadcasting and Television Administration of Abaga County;Inner Mongolia Abaga 011400;China
Abstract:For a multi-loops Networked Control System(NCS),considering both system error and error rate,the design of a fuzzy dynamical scheduling algorithm based on Neural network was presented in the paper.According to the system error and error rate of each loop,the algorithm uses the neural network method to adjust the loops' priority real-timely,so realize the scheduling of NCS.Finally, TrueTime Toolbox is used to model the NCS which contains a fuzzy dynamical scheduler,and compared it with RM and EDF dispatch al...
Keywords:networked control system  schedule  fuzzy control  neural network  
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