| 简便高精度的机器人手眼视觉标定方法 |
| |
| 引用本文： | 戚芳,席锋.简便高精度的机器人手眼视觉标定方法[J].世界知识,2006(1). |
| |
| 作者姓名： | 戚芳 席锋 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学深圳研究生院控制理论与控制工程系 广东深圳518055 |
| |
| 摘 要： | 对摄像机成像模型进行了分析,论述了机器人手眼系统标定原理。在此基础上,不改变机器人的外臂与基坐标系的旋转关系,设计了一种机器人手眼视觉的标定方法,与传统的方法比较,它不需要预先标定摄像机的内外参数。实验证明:该方法具有算法方便快捷、实验过程简单易行,且精度高等优点,可用于机器人进行运动目标定位与跟踪。
|
| 关 键 词： | 机器人 手眼系统 标定 定位 |
Easy accurate calibration method for eye-in-hand system |
| |
| QI Fang,XI Feng.Easy accurate calibration method for eye-in-hand system[J].World Affairs,2006(1). |
| |
| Authors: | QI Fang XI Feng |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | robot eye-in-hand system calibration locate |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
