基于异构信息融合的非线性动态系统估计技术及应用

复杂工程对象多为非线性系统，为实现对其有效的管理与控制，需要基于非线性系统的输入输出数据建立描述系统动态特性的数学模型，并对其中状态及参数进行高精度的估计与辨识，这是控制科学与技术领域具有挑战性的难题。