高性能CNC系统中实时多任务处理

分析了高性能ＣＮＣ系统采用实时多任务操作系统的必要性及操作系统应具有的特点，提出了一个数控系统设计中的多任务模型。采用这种模型设计数控系统能够充分发掘系统中的硬件资源的潜力，并且提高软件的性能（效率，可靠性，可维护性等）。文中还对多任务的调度进行了讨论，并给出了一个高档数控车床系统的多任务划分和调度的例子。