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机器人操作手回避障碍的最佳位姿的确定
引用本文:
傅祥志.机器人操作手回避障碍的最佳位姿的确定[J].华中理工大学学报,1993,21(6):131-134.
作者姓名:
傅祥志
摘 要:
基于对机器人操作手位姿在确定方向上的运动性能的讨论,提出了操作手位姿地该方向上的灵活性的概念及其评价指标,并应用该指标值最优作为目标函数,建立并求解了回避障碍的最佳位姿确定问题的数学模型。
关 键 词:
机器人
操作手
障碍回避
灵活性
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