| 随机系统的加权一步超前模型参考自适应控制 |
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| 引用本文： | 初学导,高峰.随机系统的加权一步超前模型参考自适应控制[J].曲阜师范大学学报,1990,16(1):20-25. |
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| 作者姓名： | 初学导 高峰 |
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| 作者单位： | 曲阜师范大学自动化研究所，曲阜师范大学自动化研究所 |
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| 摘 要： | 本文讨论了随机系统在输入受限时的加权一步超前模型参考自适应控制,给出了自适应控制律及闭环系统的输入输出性质,证明了在一定条件下自适应控制的收敛性.
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| 关 键 词： | 自适应控制 随机系统 鞅收敛 |
On the Weighted One-Step-ahead Model Reference Adaptive Control of the Stochastic System |
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| Chu Xuedao Gao Feng.On the Weighted One-Step-ahead Model Reference Adaptive Control of the Stochastic System[J].Journal of Qufu Normal University(Natural Science),1990,16(1):20-25. |
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| Authors: | Chu Xuedao Gao Feng |
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| Institution: | Chu Xuedao Gao Feng |
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| Abstract: | In this paper,we debate the weighted one-step-ahead model referenceadaptive control,the model reference control law and the model referenceadaptive control law are given,and the convergence of the model referenceadaptive control is also given. |
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| Keywords: | adaptive control diophantine equation martingale convergent |
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