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| 典型危险事故特征的自动驾驶测试场景构建 | |
| 引用本文： | 陈吉清,舒孝雄,兰凤崇,王俊峰.典型危险事故特征的自动驾驶测试场景构建[J].华南理工大学学报(自然科学版),2021,49(5):1-8. |
| 作者姓名： | 陈吉清 舒孝雄 兰凤崇 王俊峰 |
| 作者单位： | 华南理工大学 机械与汽车工程学院, 广东 广州510640;广东省汽车工程重点实验室, 广东 广州510640 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家车辆事故深度调查体系资助项目 |
| 摘 要： | 针对自动驾驶汽车安全性测试验证中海量测试场景以及高风险测试场景的需要,基于国家车辆事故深度调查体系中的641例事故数据,根据交通环境要素和测试车辆基础信息选取了5个场景要素,通过独热编码和聚类分析方法对车辆交通事故数据进行了分析,同时结合聚类得到的典型车辆碰撞危险场景提出并分析了危险事故特征,构建了15个涉及道路路段类... |
| 关 键 词： | 车辆交通事故 测试场景 聚类分析 自动驾驶汽车 危险事故特征 |
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