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| 基于多阶融合与循环聚合的立体匹配网络 | |
| 引用本文： | 张瑞峰,任国明,李锵,段子阳.基于多阶融合与循环聚合的立体匹配网络[J].华南理工大学学报(自然科学版),2021,49(6):77-87,99. |
| 作者姓名： | 张瑞峰 任国明 李锵 段子阳 |
| 作者单位： | 天津大学微电子学院,天津300072;天津大学微电子学院,天津300072;中国电子科技集团公司第五十三研究所,天津300300 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;天津市自然科学基金 |
| 摘 要： | 针对基于深度学习的立体匹配网络中病态区域匹配效果欠佳、模型参数量过大的问题,提出了一种基于多阶特征融合与循环代价聚合的端对端立体匹配网络—MFRA-Net.首先,为兼顾图像低层细节信息与高层语义信息,提出了多阶特征融合模块,采用分阶段、逐步式的特征融合策略对多层次、多尺度特征进行有效融合;其次,在代价聚合阶段提出循环聚... |
| 关 键 词： | 端对端立体匹配网络 多阶特征融合 循环代价聚合 终点误差 误匹配率 |
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