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| 基于自适应滤波器的无人驾驶汽车速度估计 | |
| 作者单位： | 吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室, 吉林 长春130022;中国第一汽车集团有限公司 智能网联研发院, 吉林 长春130011;吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室, 吉林 长春130022 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家重点研发计划 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 汽车工程 无人驾驶汽车 速度估计 无迹卡尔曼滤波器 交互式多模型 自适应 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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