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| 受决策过程神经学机制启发的机器人行为协调 | |
| 引用本文： | 蓝艇,刘士荣,俞金寿.受决策过程神经学机制启发的机器人行为协调[J].华东理工大学学报(自然科学版),2009,35(4). |
| 作者姓名： | 蓝艇 刘士荣 俞金寿 |
| 作者单位： | 1. 华东理工大学自动化研究所,上海,200237;杭州电子科技大学自动化研究所,杭州,310018;宁波大学电气工程与自动化研究所,浙江,宁波,315211 2. 华东理工大学自动化研究所,上海,200237;杭州电子科技大学自动化研究所,杭州,310018 3. 华东理工大学自动化研究所,上海,200237 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，浙江省科技计划项目，人事部留学人员科技活动项目择优资助课题，杭州电子科技大学科研启动基金 |
| 摘 要： | 行为协调是基于行为的机器人控制系统中的一个主要问题.受决策过程的神经学机制启发,将一个或多个传感器的信息以及不同时间点上的信息组合,并累积得到似然比来表示行为选择的相对可能性,然后根据行为的可能性排序来决定机器人行为的取舍.通过一个机器人推棒子的仿真实验验证了该方法的可行性. |
| 关 键 词： | 行为协调 似然比 决策变量 推棒子 |
Robot Behavior Coordination Inspired by Decision-Making Neurophysiological Mechanism |
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| LAN Ting,LIU Shi-rong,YU Jin-shou.Robot Behavior Coordination Inspired by Decision-Making Neurophysiological Mechanism[J].Journal of East China University of Science and Technology,2009,35(4). | |
| Authors: | LAN Ting LIU Shi-rong YU Jin-shou |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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