| 基于线性图理论机构间隙的复合模型 |
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| 引用本文： | 李颖哲,林忠钦,王皓,陈泳,来新民.基于线性图理论机构间隙的复合模型[J].上海交通大学学报,2007,41(8):1258-1262. |
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| 作者姓名： | 李颖哲 林忠钦 王皓 陈泳 来新民 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,机械与动力工程学院,上海,200240 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划);上海科学技术委员会基础研究重点项目 |
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| 摘 要： | 基于牛顿欧拉方程和二状态运动的机构间隙模型,提出了一种建立机构间隙复合模型的新方法.该方法借助线性图理论作为建模的描述工具,在可扩展单元线性图(EELG)理论的框架下,引入功能点、开口边和自封闭边等概念,解耦与封装间隙作用体之间的流、势变量,形成机构的单元线性图模型与拓扑矩阵.仿真实例验证了所提出新方法的可行性.
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| 关 键 词： | 机构 间隙 动力学 复合模型 线性图 |
| 文章编号： | 1006-2467（2007）08-1258-05 |
| 修稿时间： | 2006-09-30 |
Complex Modeling of Mechanism Clearances Using Linear Graph Theory |
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| LI Ying-zhe,LIN Zhong-qin,WANG Hao,CHEN Yong,LAI Xin-min.Complex Modeling of Mechanism Clearances Using Linear Graph Theory[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2007,41(8):1258-1262. |
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| Authors: | LI Ying-zhe LIN Zhong-qin WANG Hao CHEN Yong LAI Xin-min |
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| Institution: | School of Mechanical Eng. , Shanghai Jiaotong Univ. , Shanghai 200240, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | mechanism clearances dynamics complex model linear graph |
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