| 一类特殊的非完整系统动力学方程的完全解 |
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| 引用本文： | 刘端,梅凤翔.一类特殊的非完整系统动力学方程的完全解[J].北京理工大学学报,1987(3). |
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| 作者姓名： | 刘端 梅凤翔 |
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| 作者单位： | 北京工业学院应用力学系
(刘端)，北京工业学院应用力学系(梅凤翔) |
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| 摘 要： | 本文研究一类特殊的非完整力学系统的一个积分理论,给出当非完整系统具有与广义坐标相同数目的第一积分时的解法定理,并举例说明它的应用
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| 关 键 词： | 非完整系统 第一积分 Pfaff方程组 |
COMPLETE INTEGRALS OF A SPECIAL TYPE OF NON-HOLONOM1C SYSTEMS |
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| Liu Duan Mei Fengxiang.COMPLETE INTEGRALS OF A SPECIAL TYPE OF NON-HOLONOM1C SYSTEMS[J].Journal of Beijing Institute of Technology(Natural Science Edition),1987(3). |
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| Authors: | Liu Duan Mei Fengxiang |
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| Institution: | Department of Applied Mechanics |
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| Abstract: | This paper deals with the integral theory of a special type of non-holono-mic systems. A solution theorem is provided when such a system has the same number of distinct first integrals as the generalized coordinates and an example is given to illustrate its application. |
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| Keywords: | non-holonomic systems first integrals Pfaff equations |
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