基于延时对准船用捷联惯导舒勒振荡抑制方法 |
| |
作者姓名: | 赵琳 李久顺 程建华 贾春 王秋帆 |
| |
作者单位: | 1. 哈尔滨工程大学自动化学院, 黑龙江 哈尔滨 150001;2. 北京自动化控制设备研究所, 北京 100074 |
| |
摘 要: | 针对捷联惯性导航系统精度受振荡误差影响的问题,提出了一种舒勒振荡误差抑制方法。基于捷联惯导系统可并行执行多套导航算法的特点,通过延长初始对准时间,使得导航算法2相对于导航算法1延迟半个舒勒振荡误差周期执行。延时对准使得算法2中舒勒振荡误差相位与算法1相差一个圆周率。取算法1和算法2相应导航输出结果的均值补偿舒勒振荡误差,达到了提高捷联惯导系统精度的目的。经过仿真和实验验证,该方法对船用捷联惯性导航系统的舒勒振荡误差具有良好的抑制效果。
|
|
| 点击此处可从《系统工程与电子技术》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《系统工程与电子技术》下载全文 |
|