| 系统仿真在现代控制理论教学中的应用 |
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| 引用本文： | 韦春荣,周永健.系统仿真在现代控制理论教学中的应用[J].广西右江民族师专学报,2005,18(6):24-27,86. |
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| 作者姓名： | 韦春荣 周永健 |
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| 作者单位： | [1]广西师范大学物理与信息工程学院,广西桂林541004 [2]广西师范大学宣传部,广西桂林541004 |
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| 摘 要： | 文章结合线性二次型性能指标最优控制理论的设计方法，通过具体实例介绍在Mat-lab5．3环境下完成一个线性二次型最优控制器的设计过程，并研究了参数变化对最优控制系统的影响，说明了系统仿真在现代控制理论教学中的重要作用，提高了教学效果。
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| 关 键 词： | MATLAB 线性二次型 最优控制器 教学法 |
| 文章编号： | 1008-8113（2005）06-0024-05 |
| 收稿时间： | 2005-09-15 |
The Application of System Simulation in Teaching Modern Control Theory |
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| WEI Chun-rong ,ZHOU Yong-jian.The Application of System Simulation in Teaching Modern Control Theory[J].Journal of Youjiang Teachers College For Nationalities Guangxi,2005,18(6):24-27,86. |
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| Authors: | WEI Chun-rong ZHOU Yong-jian |
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| Abstract: | This paper introduces the design process of accomplishing an optimal control unit under MatlabS. 3 by exploring the design of the optimal control theory and quadratic index through examples. The influence of changes in parameters on the optimal control theory is studied, establishing the importance and effectiveness of the system simulation in the teaching of the modern control theory. |
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| Keywords: | MATLAB linear-quadratic optimal control unit methodology |
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