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基于Lyapunov理论的交流传动系统建模和稳定性分析
引用本文:刁利军,刘志刚,孙大南,贾利民.基于Lyapunov理论的交流传动系统建模和稳定性分析[J].北京交通大学学报(自然科学版),2010,34(5):32-36.
作者姓名:刁利军  刘志刚  孙大南  贾利民
作者单位:北京交通大学,电气工程学院,北京,100044;北京交通大学,交通运输学院,北京,100044;北京交通大学,电气工程学院,北京,100044;北京交通大学,交通运输学院,北京,100044
基金项目:“十一五”国家科技支撑计划重点项目资助(2006BAG02B00,2007BAA12B07-1); 中国博士生基金项目资助(20090460199)
摘    要:为完整分析PWM整流器-逆变器-电机串联交流传动系统的稳定性跟随主要系统参数变化的规律,基于各子系统的开关函数模型,结合空间矢量脉宽调制算法的开关函数在dq坐标系下的等效表达式,建立整个系统的状态空间模型,采用偏微分法进行线性化处理,得到系统的增量方程;基于Lyapunov第一法,采用MATLAB MAT语言对系统的稳定性进行分析.仿真结果表明:在传动系统全速度范围内,增大PWM整流器滤波参数和电机定转子电阻有利于增加系统的稳定性,电机定转子电感的变化对系统稳定性的影响呈双极性变化.因此,合理选择系统设计参数,能够使系统保持较大的稳定区域,避免系统振荡现象的发生.

关 键 词:交流传动  PWM整流器  系统建模  稳定性  李亚普诺夫

Modeling and Stability Analysis of AC Drive System Based on Lyapunov Theory
DIAO Lijuna,b,LIU Zhiganga,SUN Danana,JIA Liminb.Modeling and Stability Analysis of AC Drive System Based on Lyapunov Theory[J].JOURNAL OF BEIJING JIAOTONG UNIVERSITY,2010,34(5):32-36.
Authors:DIAO Lijuna  b  LIU Zhiganga  SUN Danana  JIA Liminb
Institution:DIAO Lijuna,b,LIU Zhiganga,SUN Danana,JIA Liminb(a.School of Electrical Engineering,b.School of Traffic , Transportation,Beijing Jiaotong University,Beijing 100044,China)
Abstract:With the variation of the main system parameters,for a complete stability analysis of pulse width modulation(PWM) rectifier-voltage source invertermotor serial AC drive system,this paper builds the switch function models of each subsystem,and the whole system state space model was established under the equivalent expression of space vector PWM modulation(SVPWM) algorithm.System linearization under partial differential method was used and incremental equation of the system was achieved.Based on Lyapunov firs...
Keywords:alternating current(AC) drive  pulse width modulation(PWM) rectifier  system modeling  stability  Lyapunov  
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