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机械装置综合误差分析及计算
引用本文:杨建中.机械装置综合误差分析及计算[J].上海大学学报(自然科学版),1995,1(4):392-400.
作者姓名:杨建中
作者单位:上海大学机械电子工程学院
摘    要:西文把机械装置中每个零件的位置,姿态,位移误差和转角误差在三维空间中用矢量和矩阵来表示,运用三维空间坐标系的转换,通过矢量和矩阵的运算,建立了机械装置综合误差计算的数学模型,并提出了简便实用的计算方法,通过减速器综合误差的实例计算,到了满意的结果。

关 键 词:综合误差  位移误差  转角误差  机械装置  加工误差

Analysis and Calculation of the Synthetical Error in A Maching Structure
Yang Jianzhong.Analysis and Calculation of the Synthetical Error in A Maching Structure[J].Journal of Shanghai University(Natural Science),1995,1(4):392-400.
Authors:Yang Jianzhong
Institution:College of Mechanical and Electronic Engineering
Abstract:The place, Pose, displacement errror and rotating allgle ermr of every parts in the machinestructure are expressed by means of vector and matrixin a three dimension (3-D) space in this paper.The mathematical model of the synthetical error calculation is established by transformation of 3-Dcoordinate system and vector and matrix operations. A conveniellt and practical calculation methodis given. The satisfied result is obtained by the calculation of a engineering example of the syntheticalermr in a decelerator.
Keywords:synthetical error  displacement error  rotating angle error  space coodinate system  
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