| 曲线模型的自适应跟踪算法 |
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| 引用本文： | 孙福明,吴秀清,段曼妮. 曲线模型的自适应跟踪算法[J]. 中国科学技术大学学报, 2007, 37(12): 1455-1460 |
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| 作者姓名： | 孙福明 吴秀清 段曼妮 |
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| 作者单位： | 中国科学技术大学,电子工程与信息科学系,安徽合肥,230027 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 针对机动目标跟踪问题,提出了一种基于曲线模型的自适应跟踪算法.算法中设计了一种角速度估计方法,即通过采用内嵌交互多模型方法针对目标的角度进行实时滤波,获得目标的角速度和角加速度,从而自适应调整与目标转弯相关的法向加速度和切向加速度.算法简化了计算复杂度,扩大了适用范围.仿真试验证明了该算法的有效性.
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| 关 键 词： | 机动目标跟踪 曲线模型 交互多模型 |
| 文章编号： | 0253-2778（2007）12-1455-06 |
| 收稿时间： | 2006-12-15 |
| 修稿时间： | 2007-03-15 |
Adaptive tracking algorithm of curvilinear model |
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| SUN Fu-ming,WU Xiu-qing,DUAN Man-ni. Adaptive tracking algorithm of curvilinear model[J]. Journal of University of Science and Technology of China, 2007, 37(12): 1455-1460 |
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| Authors: | SUN Fu-ming WU Xiu-qing DUAN Man-ni |
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| Abstract: | In view of the problem of maneuvering target tracking, an adaptive tracking algorithm based on curvilinear model was presented.By filtering on the heading angle in real time to estimate angular velocity and angle acceleration of the object motion,an angular velocity estimation model with an inner layer of IMM was constructed so that the along-track and cross-track acceleration could be adjusted adaptively.The computation burden was reduced and the application range was extended.The simulation further proved the validity of this algorithm. |
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| Keywords: | maneuvering target tracking curvilinear model interactive multiple model |
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