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步进电机在SCARA教学机器人中的应用
作者姓名:祁秀云
作者单位:哈尔滨科利达智能控制技术有限公司
摘    要:本文简单介绍了步进电机和步进电机驱动器的工作原理,以及它在SCARA教学机器人中的应用及其控制系统的设计。

关 键 词:SCARA教学机器人  步进电机  驱动器  光电传感器
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