| 基于Lyapunov稳定理论设计MRAC系统的简单方法 |
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| 引用本文： | 柳晓菁,易建强,赵冬斌. 基于Lyapunov稳定理论设计MRAC系统的简单方法[J]. 系统仿真学报, 2005, 17(8): 1933-1935 |
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| 作者姓名： | 柳晓菁 易建强 赵冬斌 |
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| 作者单位： | 中国科学院自动化研究所,复杂系统与智能科学实验室,北京,100080 |
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| 基金项目： | 国家973计划基金项目（2003CB517106） |
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| 摘 要： | 基于李雅普诺夫稳定理论，用统一格式研究单输入单输出模型参考自适应控制系统，提出一种利用模型输出微分测量值来设计控制系统的方法，避免了被控对象输出微分不可测的问题，从而省掉一组滤波器，不需要辅助信号，而且结构上大为简化。由于采用从模型取状态的方法，增加了抗噪声干扰的能力。
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| 关 键 词： | MRAC系统 李雅普诺夫稳定理论 严格正实 统一格式 |
| 文章编号： | 1004-731X（2005）08-1933-03 |
| 收稿时间： | 2004-09-12 |
| 修稿时间： | 2004-09-12 |
Simple Scheme for MRAC System Using Lyapunov Theory |
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| LIU Xiao-jing,YI Jian-qiang,ZHAO Dong-bin. Simple Scheme for MRAC System Using Lyapunov Theory[J]. Journal of System Simulation, 2005, 17(8): 1933-1935 |
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| Authors: | LIU Xiao-jing YI Jian-qiang ZHAO Dong-bin |
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