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| 作脑外科手术的机器人 | |
| 引用本文： | 刘先曙.作脑外科手术的机器人[J].科技导报(北京),2002(4). |
| 作者姓名： | 刘先曙 |
| 摘 要： | 据英《新科学家》２００１年９月１５日报道 :一种可以进行脑外科手术的机器人在英国诺丁汉女王医学中心大显身手。这个称为ＰａｔｈＦｉｎｄｅｒ的脑外科手术机器人看起来像一个只有一只手的工业机器人。它专门用来摘取脑肿瘤的活组织进行检查或植入电极用来控制帕金森氏病引起的动作震颤。外科医生首先用数字Ｘ射线仪标出病人头部的图像 ,指明需要取出检查的活组织位置和进行针刺的最佳点。然后机器人就能非常精确地移动外科手术器械到达正确部位。而以往的外科医生为精确定位手术基准点 ,需要在头盖骨上拧上金属定位圈作脑外科手术的机器… |
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