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通用交流伺服控制模块的设计
引用本文:杨川,陈丽萍,赵建东,王小椿. 通用交流伺服控制模块的设计[J]. 西安交通大学学报, 2001, 35(3): 298-302
作者姓名:杨川  陈丽萍  赵建东  王小椿
作者单位:西安交通大学机械工程学院,710049,西安
摘    要:根据开放式数控系统对高精度交流伺服控制的要求,设计了两路并行通用数字交液伺服控制模块,每路控制模块均以单片高性能数字信号处理吕(DSP)芯片为核心,构成本模块的控制系统;以单片大规模在系统可编程器件(ISP)构成本模块的数字I/O电路,采用此模块控制两路相同或不同的对象,只需由软件包中调用相应的交流伺服控制软件及相应的构成数字I/O电路的ISP下载软件,设计的交流伺服控制系统具有抗干扰能力强、可靠性高、性能/价格比高、模块化的特点,适用于多种控制对象。

关 键 词:在系统可编程技术 数字I/O电路 交流伺服控制模块 设计 数字信号处理器 开放式数控系统
文章编号:0253-987X(2001)03-0298-05
修稿时间:2000-05-06

Universal AC Servo ControlModule
Yang Chuan,Chen Liping,Zhao Jiandong,Wang Xiaochun. Universal AC Servo ControlModule[J]. Journal of Xi'an Jiaotong University, 2001, 35(3): 298-302
Authors:Yang Chuan  Chen Liping  Zhao Jiandong  Wang Xiaochun
Abstract:The demand for high precision on AC servo control of open CNC system calls for the design of a two-way universal digital AC servo control module. The high-performance DSP serves as the kernel function while the numerical I/O circuits as the ISP. The dual control system requires only one AC servo control program for the software package and one down-load I/O program for ISP. The module possesses the characteristics of high noise immunity, and is reliable and cost effective. It is suitable for controlling multiple systems.
Keywords:open system  servo control  in-system programmable technique  numerical I/O circuit
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