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状态观测器在直流调速系统中的应用
引用本文:傅从龙. 状态观测器在直流调速系统中的应用[J]. 兰州理工大学学报, 1989, 0(3)
作者姓名:傅从龙
作者单位:甘肃工业大学自动控制系
摘    要:本文详细论述了两维状态观测器的设计,并提出带负载扰动力矩观测器补偿器的最优控制系统线路图,对于调试中遇到的一些问题提出了解决的途径。

关 键 词:状态观测器  补偿器  复合控制

The Application of State Observer in D.C. Motor Control System
Fu Conglong. The Application of State Observer in D.C. Motor Control System[J]. Journal of Lanzhou University of Technology, 1989, 0(3)
Authors:Fu Conglong
Affiliation:Department of Automatic Control
Abstract:In this paper, the design of a two-dimensional state observer is discussed in detail. A compensator and observer circuit is also given for the optimal control system with disturbing torgue. Some methods are suggested by which the problems encountered in the test process can be solved.
Keywords:state observer   compensator   compounding control
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