| 一种基于Kalman滤波的异步电机转速控制器 |
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| 引用本文： | 苏位峰,刘丛伟,孙旭东,李发海.一种基于Kalman滤波的异步电机转速控制器[J].清华大学学报(自然科学版),2003,43(9):1202-1205. |
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| 作者姓名： | 苏位峰 刘丛伟 孙旭东 李发海 |
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| 作者单位： | 清华大学,电机工程与应用电子技术系,北京,100084 |
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| 摘 要： | 为提高异步电机转速环的动态性能,提出一种新型的有速度传感器的转速控制器设计方案。该控制器结构简单,采用简化的Kalman滤波方法,同时观测电机的转速和负载转矩,通过对测量转速的滤波处理以及负载转矩观测值的前馈控制,提高转速环的动态响应。最后,在实验系统上分别设计了基于Kalman滤波的转速控制器和传统的比例积分(PI)转速控制器。实验结果表明,与传统的PI控制器相比,这种新型的转速控制器有效减小了突加负载时的动态速降,而且转速给定突变时实现转速无超调。
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| 关 键 词： | 转速控制器 Kalman滤波 PI控制器 异步电机 |
| 文章编号： | 1000-0054(2003)09-1202-04 |
| 修稿时间： | 2002年10月22 |
Speed controller for induction motors based on Kalman filtering |
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| SU Weifeng,LIU Congwei,SUN Xudong,LI Fahai.Speed controller for induction motors based on Kalman filtering[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),2003,43(9):1202-1205. |
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| Authors: | SU Weifeng LIU Congwei SUN Xudong LI Fahai |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | speed controller Kalman filtering PI controller induction motor |
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