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| 基于H∞频域整形的微积分控制参数在磁悬浮轴承中的应用 | |
| 作者姓名： | 刘淑琴 徐华 虞烈 |
| 作者单位： | 西安交通大学工程与科学研究院，西安 710049 |
| 基金项目： | 国家“九五”攀登计划资助项目 (PD95 2 190 0 ) |
| 摘 要： | 讨论了基于H∞频域整形的比例、积分及微分（PID）控制参数的选取，设计了PID控制器，对径向磁悬浮轴承的控制做了计算机仿真，并进行了实验验证，研究表明，控制系统的鲁棒稳定性和对低频干扰的抑制干扰的抑制能力与系统带宽膛关，其实现指标可由灵敏度函数与互补灵敏度函数之比来确定。 |
| 关 键 词： | 鲁棒性 H∞控制 磁县浮轴承 微积分控制参数 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |