相对运动拉格朗日方程与正则方程

本文给出了相对运动第二类拉格朗日方程,引进了惯性力广义势u,通过广义势u将惯性力及其广义力表示出来。在此基础上导出了相对运动拉格朗日方程的另两种形式,从新导出的拉格朗日方程出发,进行勒襄德变换得到相对运动正则方程。进一步的分析得到相对运动的能量积分及机械能守恒定律。