| 动态环境中基于遗传算法的移动机器人路径规划的仿真 |
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| 引用本文： | 刘国栋,谢宏斌,李春光.动态环境中基于遗传算法的移动机器人路径规划的仿真[J].西安石油大学学报(自然科学版),2004,19(3):76-79. |
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| 作者姓名： | 刘国栋 谢宏斌 李春光 |
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| 作者单位： | 江南大学,通信与控制工程学院,江苏,无锡,214036 |
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| 基金项目： | 清华大学智能技术与系统国家重点实验开放基金资助 (0 10 3) |
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| 摘 要： | 动态环境中 ,移动机器人的动态路径规划是一个较难解决的课题 .提出了一种基于遗传算法的移动机器人的路径规划方法 .该方法采用实数编码和有明确物理意义的适应度函数 ,可以加快实时的运算速度和提高运算精度 .同时 ,该方法充分挖掘了可应用遗传算法解决移动机器人动态路径规划的潜力 .计算机仿真表明 ,仿真该控制方法具有良好的动态路径规划能力
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| 关 键 词： | 机器人 遗传算法 路径规划 |
| 文章编号： | 1001-5361(2004)03-0076-04 |
| 修稿时间： | 2003年11月5日 |
Simulation of path planning for mobile robot in dynamic environment based on genetic algorithm |
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| LIU Guo-dong,XIE Hong-bin,LI Chun-guang.Simulation of path planning for mobile robot in dynamic environment based on genetic algorithm[J].Journal of Xian Shiyou University,2004,19(3):76-79. |
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| Authors: | LIU Guo-dong XIE Hong-bin LI Chun-guang |
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| Abstract: | In dynamic environment, the path planning of mobile robot is a problem difficultly to solve. A path planning method for mobile robot based on genetic algorithm is put forward. This method makes use of real number coding and adaptive function with definite physical meaning in the dynamic environment so as to accelerate real-time calculation and improve calculation precision. The simulation result shows that the method has good dynamic path planning ability. |
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| Keywords: | robot genetic algorithm path planning |
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