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| 基于URM37V3.2的移动机器人智能避障测距系统 | |
| 引用本文： | 杨恒玲,胡燕瑜.基于URM37V3.2的移动机器人智能避障测距系统[J].科技咨询导报,2010(20):8-8. |
| 作者姓名： | 杨恒玲 胡燕瑜 |
| 作者单位： | 杨恒玲(怀化学院,湖南怀化,418000;中南大学信息与工程学院,湖南长沙,410083);胡燕瑜(中南大学信息与工程学院,湖南长沙,410083) |
| 摘 要： | 本文通过89s51单片机对可编程超声波测距模块URM37V3.2的舵机功能操作,可以扫描270度、5米范围内的障碍物。处理器根据障碍物距离的具体情况,采用模糊规则与遗传算法相结合的路径规划算法,设计最佳避障模糊控制器,通过计算机仿真,证明具有较强的环境适应性。 |
| 关 键 词： | URM37V3.2 避障 遗传算法 模糊规则 |
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