分散H2/H∞鲁棒控制的LMI方法 |
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作者姓名: | 桂卫华 谢永芳 |
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摘 要: | 应用线性矩阵不等方法研究大系统分散H2/H∞控制问题。首先描述了分散H2-H∞状态反馈控制问题,然后提出了存在分散H2/H∞状态反馈控制器的参数化定理和两种基于LMI的设计方法:直接LMI方法和迭代LMI方法。所获得的控制器具有块对角结构,闭环系统稳定且能优化闭环系统的H2/H∞性能指标。作为该方法的推广,也探讨了分散H∞控制器的设计问题,最后用示例说明了两种方法应用。
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关 键 词: | 分散控制 H2/H∞控制 鲁棒控制 线性矩阵不等法 |
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