| 转向避让的最后机会模型及其应用 |
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| 引用本文： | 郑中义 吴兆麟. 转向避让的最后机会模型及其应用[J]. 大连海事大学学报(自然科学版), 2001, 27(2): 6-10 |
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| 作者姓名： | 郑中义 吴兆麟 |
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| 作者单位： | 大连海事大学航海学院 |
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| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项科研项目，2000015105， |
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| 摘 要： | 为了建立和完善船舶自动避碰决策系统，在考虑船舶操纵性能、船长、避碰行动局面划分、两船速度比、直航船转向两船距离的损失和两船最低安全通过距离等的基础上，建立了转向避让的最后机会模型，并利用等步长增加方法求得了具体会遇态势中让路船转向避让的最后机会点，得到了合理的结果。所建模型和所得到的结果对于建立船舶自动避碰决策系统和船员应急避碰操纵具有主要的参考价值。
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| 关 键 词： | 转向避让 最后机会模型 船舶自动避碰决策系统 |
| 文章编号： | 1006-7736(2001)02-0006-05 |
Ultimate-opportunity of alteration of course in collision avoidance model and its application |
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