50000 kN液压支架试验台垂直加载液压缸同步控制 |
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引用本文: | 赵丽娟,张展鹏,曹正,尚祖恩,吴天谷,李文亮,孙强.50000 kN液压支架试验台垂直加载液压缸同步控制[J].辽宁工程技术大学学报(自然科学版),2024(2):195-201. |
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作者姓名: | 赵丽娟 张展鹏 曹正 尚祖恩 吴天谷 李文亮 孙强 |
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作者单位: | 1. 辽宁工程技术大学机械工程学院;2. 山东兖矿智能制造有限公司 |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目(51674134); |
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摘 要: | 针对超大采高液压支架试验台垂直加载液压缸同步控制问题,提出一种基于模糊进程标识符(PID)相邻交叉耦合同步控制策略,利用Creo-Adams及ANSYS建立液压支架试验台刚柔耦合动力学仿真模型,根据垂直加载实际工况添加约束条件。利用AMEsim及Matlab/Simulink建立垂直加载液压系统控制模型,基于各软件之间的接口技术构建Adams-AMEsim-Simulink机液控一体化的试验台多领域协同仿真模型。仿真得到模糊PID和常规PID下相邻交叉耦合同步控制策略的加载液压缸位移跟踪曲线、负载变化曲线、信号控制曲线、同步误差曲线。研究结果表明,相比于常规PID算法,模糊PID算法下的系统具有响应速度更快、控制精度更高等特点,使液压支架垂直加载四缸同步精度误差小于0.1 mm,满足使用要求。研究结论为液压支架试验台垂直外加载系统设计提供参考。
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关 键 词: | 机液控一体化 模糊PID控制 多领域联合仿真 同步控制 |
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