|
|||||
|
|
| ECDIS船位的选择及基于卡尔曼滤波标绘的研究 | |
| 引用本文： | 江衍煊,林晨,陈福金,王仙水,江书洋.ECDIS船位的选择及基于卡尔曼滤波标绘的研究[J].菏泽学院学报,2023(2):41-45. |
| 作者姓名： | 江衍煊 林晨 陈福金 王仙水 江书洋 |
| 作者单位： | 1. 福建船政交通职业学院航海系;2. 上海交通大学电子信息与电气学院 |
| 摘 要： | 为了保证船舶航行操纵中使用电子海图显示与信息系统(ECDIS)时，能更精确地标绘出本船与它船构成的危险程度.首先分析了航海雷达和卫星定位导航数据的原理和作用，然后再根据雷达、北斗和GPS卫星导航数据，在操纵船舶避碰时能恰当地选用更高精度的设备.船舶是根据未来船位进行预估危险然后采取行动避碰，卡尔曼滤波方式可预估出未来时刻的船位，通过Matlab仿真得出卡尔曼预估的船位基本上与实际船位误差符合航海要求，因此可用卡尔曼滤波方式进行预判两船是否存在危险. |
| 关 键 词： | 定位 ECDIS 会遇距离 卡尔曼滤波 仿真 |